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視覺-本體-方案 藍(lán)芯科技跨入“大物流”時(shí)代
  • 發(fā)布日期:2022-08-23      瀏覽次數(shù):527
    • 在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè),近幾年,以攝像機(jī)作為感測(cè)器的視覺導(dǎo)航應(yīng)用正在逐漸增多。相對(duì)于其他導(dǎo)航技術(shù)而言,視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中的豐富特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。


      新技術(shù)的應(yīng)用離不開相關(guān)企業(yè)的推動(dòng),作為業(yè)內(nèi)少有的擁有從視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè),藍(lán)芯科技自成立起一直在探索視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人如何更好融合應(yīng)用。


      近期,新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者采訪了藍(lán)芯科技CEO高勇博士,與其就視覺技術(shù)與機(jī)器人的融合應(yīng)用、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)等問題進(jìn)行了交流。

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      從安防到工業(yè)機(jī)器人


      在高勇的記憶里,他是在2009年從北京來(lái)到杭州,最初做的是將CV(計(jì)算機(jī)視覺)技術(shù)引入到安防領(lǐng)域,當(dāng)時(shí)的監(jiān)控視頻都是由人一個(gè)一個(gè)盯著,不僅效率低,且很容易一不留神就錯(cuò)失細(xì)節(jié)。在杭州這個(gè)“安防之都",這樣的路線很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發(fā)芽。


      “很多企業(yè)找到我們,覺得視覺技術(shù)可以解決很多問題,但當(dāng)時(shí)的視覺技術(shù)并不能很好地適配客戶需求。這些企業(yè)里面不乏移動(dòng)機(jī)器人公司,這就讓我們看到了一個(gè)很好的機(jī)會(huì),因?yàn)闄C(jī)器人不論是什么形態(tài),不論迭代多少次,都一定會(huì)碰到‘環(huán)境感知’和‘自身定位’的難題。"高勇回憶道。


      高勇表示,“成立藍(lán)芯科技的時(shí)候就想過,如果未來(lái)真的要用機(jī)器人*代替人、服務(wù)于人,那么它的視覺能力一定是需要接近人眼或者超越人眼?,F(xiàn)在看來(lái),方向是對(duì)的。"


      同時(shí),高勇指出,“視覺"這一概念可能與大眾印象中的有些許出入。受特斯拉的影響,人們談到視覺技術(shù)首先會(huì)聯(lián)想到2D相機(jī),但在CV從業(yè)人士眼里,視覺技術(shù)“天生就包含深度信息"。


      如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類比,移動(dòng)機(jī)器人就如同一臺(tái)逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器,移動(dòng)機(jī)器人的感知程度便是如此,從一條微弱的信息開始,逐漸過度、迭代、增長(zhǎng),隨著感知的增長(zhǎng),移動(dòng)機(jī)器人獲取許多稠密的信息,才漸漸形成智能化的概念。


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      高勇介紹,隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用不斷深入,要讓機(jī)器人看見世界、看清世界、看懂世界,市場(chǎng)將對(duì)其感知能力提出更高的要求。目前仍有客戶找不到稱心如意的解決方案,這很大一方面與感知能力相關(guān),“行業(yè)需要新技術(shù),解決方案需要迭代。"


      高勇認(rèn)為,這已經(jīng)不僅僅是一個(gè)生意,而是一種價(jià)值的體現(xiàn),更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)地位,乃至國(guó)際地位的提升。高勇預(yù)測(cè),“未來(lái),視覺感知系統(tǒng)一定是往信息更加稠密、以及多樣化角度進(jìn)行融合,也不排除未來(lái)的機(jī)器人可以感知到人所感知不到的波長(zhǎng),因?yàn)橹挥欣诵畔⒘?,后端才能談智能化、柔性化,才能做分析,才能更安全更穩(wěn)定。當(dāng)傳感器信息量和信息種類增加了,在一定程度上就可以將問題的難度降低,感知系統(tǒng)一定是一個(gè)從前到后的過程,先有足夠信息捕獲量,再談信息處理,我們從過往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)中得到了很深的體會(huì)。從這個(gè)維度來(lái)看趨勢(shì),感知的顆粒度只會(huì)不斷細(xì)化,未來(lái)甚至有可能會(huì)將肉眼不可見的信息也納入范疇。"


      兩大業(yè)務(wù)線布局,從“內(nèi)物流"跨入“大物流"

      移動(dòng)機(jī)器應(yīng)用不斷深入

      確定路線后,藍(lán)芯開始著手研發(fā)視覺傳感器。


      高勇指出,視覺模組的研發(fā)周期比AGV整機(jī)的研發(fā)周期長(zhǎng)很多。“如果只是做一臺(tái)整機(jī)出來(lái)盈利,其實(shí)以我們團(tuán)隊(duì)的實(shí)力3~6個(gè)月就足夠。但是我們直到第三年才研發(fā)出來(lái)第一代相機(jī),這個(gè)相機(jī)里并沒有購(gòu)買模組,而是基于芯片、光學(xué)系統(tǒng)、嵌入式電路等技術(shù)的結(jié)合、研發(fā)、升級(jí)。有一些問題,并不是單憑軟件技術(shù)就可以解決的。就拿ToF舉例,要解決多路徑反射的問題,就要通過硬件層面,比如通過光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)甚至是鏡片的打磨,才能達(dá)到預(yù)料中的效果——我們一直在強(qiáng)化軟硬結(jié)合的認(rèn)知、從系統(tǒng)的角度去發(fā)現(xiàn)和解決感知上的問題。這樣,軟件和設(shè)備才可以達(dá)到更好的協(xié)同效應(yīng),提高自身的技術(shù)壁壘。"


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      在視覺模組產(chǎn)品成型后,2018年,藍(lán)芯科技推出了第一代搭載深度視覺系統(tǒng)的 AGV 整機(jī),2019年開始陸續(xù)對(duì)外落地應(yīng)用。

      近兩年,藍(lán)芯科技不斷打磨技術(shù),完善產(chǎn)品矩陣;在行業(yè)選擇上,藍(lán)芯科技主要聚焦于3C、新能源(光伏、鋰電)、包裝印刷、鐵路化工等行業(yè)。

      藍(lán)芯科技正在以自研的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人,逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案、避障方案和對(duì)接方案,使移動(dòng)機(jī)器人在穩(wěn)定性、安全性、智能性方面獲得優(yōu)化,適應(yīng)更加廣泛、復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

      高勇介紹,目前藍(lán)芯科技已經(jīng)有了工業(yè)級(jí)純視覺導(dǎo)航方案的項(xiàng)目落地。通過逐步的探索與迭代,藍(lán)芯科技已經(jīng)做到可用視覺方案逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案、避障、對(duì)接方案。


      高勇提到,在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),藍(lán)芯的主要優(yōu)勢(shì)除了基于自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS的感知能力,還有公司近幾年在細(xì)分行業(yè)積累的Know-How,及對(duì)本身業(yè)務(wù)理解形成的方案。


      如在印刷包裝行業(yè),針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn),藍(lán)芯科技特別推出了智能拆包、打橫視覺機(jī)械臂,印刷機(jī)上下料機(jī)器人,無(wú)人叉車,背負(fù)式機(jī)器人,分切下料打包自動(dòng)線等產(chǎn)品,并引進(jìn)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,結(jié)合公司自主研發(fā)的相關(guān)信息化系統(tǒng),打造契合印刷包裝行業(yè)的整廠智能物流解決方案。如今,藍(lán)芯科技已與印刷包裝行業(yè)多家裝備制造商展開緊密合作,杭州數(shù)創(chuàng)、航天華陽(yáng)、陜西北人、美格機(jī)械……助力行業(yè)裝備智能化提升。此外,藍(lán)芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業(yè)智能工廠/數(shù)字工廠項(xiàng)目規(guī)劃、建設(shè),助力傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。


      除包裝行業(yè)外,其他領(lǐng)域,目前,藍(lán)芯科技已經(jīng)與華為、中興、美的、東芝、富士康、海太、欣興電子,以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)達(dá)成合作。


      物流邊界的探索


      在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用逐漸深入的同時(shí),藍(lán)芯也在不斷擴(kuò)大場(chǎng)景應(yīng)用的邊界。高勇介紹,目前藍(lán)芯的產(chǎn)品主要分為兩塊:一是整機(jī)產(chǎn)品,二是視覺產(chǎn)品。整機(jī)產(chǎn)品包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)上下料機(jī)器人、涂布機(jī)上下料機(jī)器人等系列移動(dòng)機(jī)器人;視覺產(chǎn)品包括結(jié)構(gòu)光3D視覺傳感器、TOF3D視覺傳感器、智能裝車系統(tǒng)等。


      曾有相當(dāng)一段時(shí)間,藍(lán)芯科技的視覺模組是不對(duì)外的,走的是依靠視覺+算法作為核心技術(shù)的AGV整機(jī)的路線,但漸漸有許多移動(dòng)機(jī)器人公司找到藍(lán)芯科技,對(duì)其視覺模組有一定需求。據(jù)高勇透露,今年藍(lán)芯科技準(zhǔn)備將視覺產(chǎn)品部分獨(dú)立出來(lái)支持和賦能部分移動(dòng)機(jī)器人公司,希望這樣的技術(shù)輸出可以讓更多的移動(dòng)機(jī)器人公司在業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟,讓國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展更加健康、穩(wěn)固。


      除系列視覺模組賦能移動(dòng)機(jī)器人外,今年5月,藍(lán)芯科技還正式對(duì)外發(fā)布了「智能裝車系統(tǒng)」。


      高勇介紹,“鐵路化工行業(yè)每年的發(fā)貨量驚人,特別是在春耕前。而大部分化工企業(yè)雖然在生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,但在發(fā)貨環(huán)節(jié)采用人工裝卸車的現(xiàn)象依然非常普遍。每當(dāng)旺季來(lái)臨,我們經(jīng)??吹交S門口的貨車排成長(zhǎng)隊(duì)等候。人工裝車不僅發(fā)貨效率低下,同時(shí)也存在計(jì)數(shù)不準(zhǔn),以及勞動(dòng)力不足和工傷風(fēng)險(xiǎn)等問題。繁重的體力勞動(dòng)沒有年輕一代愿意接手,裝車工人的平均年齡在50歲以上,在他們老去后企業(yè)將無(wú)工可用。所以,裝車自動(dòng)化是必然趨勢(shì),企業(yè)上項(xiàng)目也只是時(shí)間問題。"


      藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。


      「智能裝車系統(tǒng)」的上線,驗(yàn)證了藍(lán)芯科技LX-MRDVS在場(chǎng)景突破和市場(chǎng)潛力方面的硬核表現(xiàn);同時(shí),也標(biāo)志著藍(lán)芯科技的物流解決方案從“內(nèi)物流"時(shí)代跨入“大物流"時(shí)代。高勇也表示,“對(duì)藍(lán)芯而言,我們?cè)谑袌?chǎng)開拓上會(huì)聚焦但不會(huì)設(shè)邊界。"


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      推動(dòng)視覺技術(shù)邁向更高階段


      全棧式、全鏈條的技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣讓藍(lán)芯科技備受資本關(guān)注,今年3月,藍(lán)芯科技宣布完成近億元B+輪融資。本輪融資將進(jìn)一步加快藍(lán)芯的產(chǎn)品技術(shù)迭代、市場(chǎng)開拓以及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建。


      盡管公司正處于高速發(fā)展階段,但高勇提出,目前還是存在各種各樣的挑戰(zhàn)。今年,回歸商業(yè)本質(zhì)是許多本體企業(yè)不約而同的選擇。藍(lán)芯科技也將緊密圍繞著3C、新能源、鐵路化工、包裝印刷等行業(yè),運(yùn)用視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)打造產(chǎn)品,“將行業(yè)做透"。


      高勇指出,目前機(jī)器人對(duì)外界的感知能力還類似盲人的狀態(tài),但是一定不會(huì)止步于此,不僅信息獲取能力會(huì)不斷提升,智能水平,包括單機(jī)和群體智能,都會(huì)不斷提升?!罢嬲?D視覺導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)在市場(chǎng)普及上還處于第一階段,但我們相信它一定會(huì)是未來(lái)行業(yè)的主流技術(shù)。"要贏得未來(lái),就要面向未來(lái),向市場(chǎng)提供具備趨勢(shì)性、前瞻性的產(chǎn)品。下半年,藍(lán)芯科技將圍繞年初既定目標(biāo),以核心技術(shù)LX-MRDVS賦能產(chǎn)品和解決方案,繼續(xù)深耕四大目標(biāo)市場(chǎng)。



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