裕同科技創(chuàng)立于1996年,品質(zhì)包裝方案商,擁有50+生產(chǎn)基地,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全球,為世界500強企業(yè)、提供創(chuàng)新的一站式包裝解決方案。
裕同科技西南地區(qū)最大生產(chǎn)基地——成都裕同,從2019年開始不斷進行智能工廠的探索與建設(shè)。目前,成都裕同智能工廠已投產(chǎn)運營。
本期#項目案例帶您走進成都裕同,近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企。
1、企業(yè)需求:
在導入藍芯科技智能物流解決方案前,成都裕同生產(chǎn)車間的原材料配送、半成品轉(zhuǎn)運、成品入庫搬運全部依靠人工完成。企業(yè)希望:引入智能搬運機器人完成生產(chǎn)線物流的智能化升級改造。
2、項目難點:
成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫,貨物頻繁變動對2D激光導航機器人的定位導航產(chǎn)生極大干擾;
川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉庫,考驗無人叉車和托盤的對接能力;
工人和移動機器人共道,無人叉車載貨1.5噸,安全運行尤為重要,單純采用2D激光避障,盲區(qū)大碰撞風險高。
3、藍芯方案:
部署搬運型無人叉車和堆高型無人叉車,串聯(lián)產(chǎn)線及倉儲的柔性化搬運;
部署機器人調(diào)度系統(tǒng) RCS,調(diào)度機器人完成搬運任務(wù)。
4、技術(shù)創(chuàng)新
采用3D視覺導航方案,機器人以環(huán)境頂部自然特征為參照物,地堆貨物變動不影響機器人定位穩(wěn)定性(導航相機視野角度80°X60°);
采用3D視覺避障方案,機器人可檢測懸空和低矮障礙物,語義識別技術(shù),對動靜態(tài)障礙物進行智能分類,停障繞障靈活切換(避障相機視野角度90°X70°);
采用3D視覺對接方案,機器人自適應多類型托盤(對接相機視野角度90°X70°);
采用自主研發(fā)的機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng),控制機器人高效作業(yè),最大調(diào)度量1000臺。
5、項目價值
完成原料配送、裁切、印刷、成型、質(zhì)檢、成品入庫等諸多環(huán)節(jié)智能化改造;
替換80%以上人工搬運,降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;
工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化;
車間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到顯著提升。