視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法。基于視覺的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機：避障與建圖

1、傳感器： 賦予機器人深度感知能力
2、導(dǎo)航算法： 賦予機器人智能自主移動 能力
3、避障算法： 賦予機器人避障（繞障） 能力

產(chǎn)品特點

1、視覺導(dǎo)航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

視覺搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應(yīng)用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。

視覺搬運機器人滾筒系列

? 輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒

? 對接類型：側(cè)方對接和尾部對接 

? 負(fù)載：小于350kg 

? 對接時間：小于15s

 參數(shù)名                    詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸              離地低600mm
輥筒方向              單、雙向轉(zhuǎn)動
對接確認(rèn)信號       紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s