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托盤搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-21

簡要描述:

搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,從一個加工位置移動到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的托盤搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱的自動搬運等。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的zui大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。

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基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
 

配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
 
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
 
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)多角度、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員和設備安全。


當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

 

托盤搬運機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。

 

托盤搬運機器人技術參數(shù):

基礎參數(shù)

 

托盤搬運叉車

托盤堆高叉車

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

2000 kg

1000 kg

長*寬*高

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

機身自重(含電池)

950kg

661kg

行駛通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

叉臂舉升高度

125mm

1295mm

運動性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

運行速度

1.0m/s

1.0m/s

轉彎半徑

2031mm

1450mm

續(xù)行時間

8h

8h

硬件性能

定位輔助

相機

相機

驅動方式

舵輪驅動

舵輪驅動

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

充電時長

2小時

2小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

視覺+激光

視覺+激光

防撞停障

具備

具備

聲光報警

具備

具備

安全觸邊

具備

具備

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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