機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

 該系統(tǒng)使用單相機(jī)三角測(cè)量、立體相機(jī)、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間成像技術(shù)代替其他3D成像方案，也就是選擇了機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)和3D相機(jī)，整套方案的選擇主要基于以下四點(diǎn)考量。

藍(lán)芯科技針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

 自動(dòng)視覺(jué)抓料技術(shù)參數(shù)：