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工業(yè)搬運AMR 機器視覺

產品時間:2023-06-05

簡要描述:

工業(yè)搬運AMR基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。

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工業(yè)搬運AMR有300kg、600kg、1000kg規(guī)格可供選擇;
可根據應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。


小巧靈活、經濟適用的智能搬運機器人

LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動機器人底盤,產品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應用場景。



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中量負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR3600L是一-款中量負載、 安全靈活的移動機器人底盤,600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥簡、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應用需求。



大負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR31000L是一款負載000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應用場景。




工業(yè)搬運AMR技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面無死角,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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