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移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-09-15

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

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移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。 基于激光或視覺 SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。 接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。


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搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2MM) ,支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。


底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。


基于激光或視覺SLAM自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高土5MM的定位精度。


支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。


接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。


移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機(jī)械臂工作半徑

1300 mm

機(jī)械臂額定負(fù)載

10 kg

機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負(fù)載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測(cè)方式

深度視覺

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面,含本體及作業(yè)范圍    

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接)

抓取精度

±1mm

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