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移動機(jī)器人主控制器

產(chǎn)品時間:2025-01-08

簡要描述:

VMR-MC600(G)是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人主控制器,該控制器具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn),截至2023年已經(jīng)應(yīng)用12000套

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移動機(jī)器人主控制器特點(diǎn)

適配 廣 泛 靈 活 通 用

支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型,支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器

接口 豐 富 開 放 易 用

豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

真S L A M 智 能 好 用

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主規(guī)劃路徑精確定位

防 護(hù) 安 全 無 憂

關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì),避免單一回路失效風(fēng)險(xiǎn)

高精 度 對 接 穩(wěn)定 流 程

多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm

低代 碼 開 發(fā)快 速 兼 容

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯


移動機(jī)器人主控制器


移動機(jī)器人主控制器技術(shù)參數(shù):

主控制器
VMR-MC600(G)
基本參數(shù)本機(jī)尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無凝露
防護(hù)等級IP54
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行
- 6路 預(yù)留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電
- 1路  底盤電機(jī)供電
- 1路 允許上裝運(yùn)行





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