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3D視覺導(dǎo)航移動機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2019-05-17

簡要描述:

3D視覺導(dǎo)航移動機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人特點(diǎn):

視覺導(dǎo)航的算法來實(shí)現(xiàn)定位的導(dǎo)航,優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高,成本比較低,大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場所中使用。
 


上面這張圖是二維碼的原理,灰色是路面,二維碼大概是一米間距一個(gè)。在汽車工廠里,只要一個(gè)二維碼破了或者臟了,就沒有辦法找到修正點(diǎn),因?yàn)槎S碼就是修正點(diǎn)。視覺導(dǎo)航不一樣,它會對路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照,然后找出所有的特征點(diǎn)。也就是說,在一米范圍內(nèi)可能有上百張照片,其中有三五張甚至一百張壞了也沒關(guān)系,只需要有兩張就可以知道具體位置,也就是把整個(gè)地面當(dāng)成二維碼來做。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生,人臉識別就是這樣的技術(shù),所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎。

第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能,任何一個(gè)工廠地面磨損是不可避免的,它會不停地修復(fù)、不停地拍,根據(jù)地面不停地去修正地面存儲,所以地面只要是靜變的過程都有圖標(biāo),這樣就避免了地面花紋的變化。

第三是慣性導(dǎo)航功能。一米內(nèi)有很多坐標(biāo),當(dāng)坐標(biāo)被油污、水漬粘掉也沒關(guān)系,慣性導(dǎo)航會往前走,使得二維碼的性能更加。

第四是示教功能。原來磁導(dǎo)航改位是比較困難的,所以開發(fā)了示教功能,只要教機(jī)器人走一遍,它就能把走過的所有路都記錄下來。

技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長1.5小時(shí)/≥8H

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